Айрым автоматташтырылган жабдыктардын негизги бөлүгү катары, кыймылдарды башкаруу тутумунун ишенимдүүлүгү жана стабилдүүлүгү жабдуулардын аткарылышына түздөн-түз таасир этет, ал эми анын ишенимдүүлүгүнө жана туруктуулугуна таасир эткен негизги факторлордун бири - бул кийлигишүүгө каршы. Ошондуктан, тоскоолдуктарды натыйжалуу чечүү - бул кыймыл контролдоо тутумунун долбоорун эске албаганда, көңүл бурулбай турган көйгөй.
1. Interfience кубулушу
Өтүнмөдө төмөнкү негизги тоскоолдуктар көп кездешет:
1. Башкаруу тутуму буйрук бербесе, мотор такай айланат.
2. Серво кыймылдаткыч кыймылдап, кыймылдуу контроллер кыймылдаткычты окуйт, мотордун аягындагы фотоэлектрдик коддосунун ордуна моторду кайтарып алган моторду окуйт.
3. Серво мотору иштеп жаткан учурда, коддогучтун наркы чыгарылган буйруктун наркына дал келбейт, ал эми ката наркы кокустук жана так эмес.
4
5. AC Servo тутуму менен бирдей электр менен жабдыктарын бөлгөн шаймандар (мисалы, дисплей ж.б.) менен иштейт.
2. Интерферен булак талдоо
Кыймыл контролдоо тутумуна кирүүгө тоскоол болгон каналдардын эки негизги түрү бар:
1, Сигнал каналына кийлигишүү каналы тутумуна туташкан сигнал киргизүү каналы аркылуу кириши;
2, электр менен жабдуу тутумунун кийлигишүүсү.
Сигнал берүүчү канал - бул контролдук тутумун же айдоочуга же контролдук сигналдарды алуу үчүн, контролдук сигналдарды жөнөтүүгө жол, анткени тамырлардын толкуну өткөрүлүп, электр энергиясын жана каналдын кийлигишүүсүндө, транспорттук процессте узак мөөнөттүү кийлигишүү - бул узак мөөнөттүү кийлигишүү болуп саналат.
Бардык электр менен жабдуу жана өткөргүч линияларда ички каршылык бар. Бул ушул ички каршылык - бул электр менен жабдуунун ызы-чуусу себеп болгон. Эгерде ички каршылык жок болсо, анда электр кубатын камсыздоо үчүн кандай ызы-чуу болбосун, сапта эч кандай тоскоолдук чыңалууну белгилебейт. , AC Servo тутумунун айдоочунун өзү да күчтүү кийлигишүүнүн күчтүү булагы, ал электр кубаты аркылуу башка жабдыктарга тоскоол болот.
Кыймыл башкаруу тутуму
Үч, кийлигишүү чаралары
1. Электр менен жабдуу тутумунун кийлигишүү тутуму
(1) Электр энергиясын топторго киргизүү, мисалы, мотордун кыймылдаткыч күчүн түзмөктөрүнүн ортосундагы кийлигишүүнүн алдын алуу үчүн контролдоочу күчүнөн өзүнчө бөлүңүз.
(2) Ызы-чууга чыпкаларды колдонуу AC Servo айдоочуларынын башка жабдууларга тоскоолдук кылган кийлигишүүсүн натыйжалуу басат. Бул чара жогоруда аталган кийлигишүү кубулушун натыйжалуу баса алат.
(3) изоляция трансформатору кабыл алынат. Негизги жана экинчи катмарлардын өз ара индекциялык бирикмелеринен тышкары, жогорку жыштык ызы-чуусу, негизинен, биринчи жана экинчилик паразиттик кыпаттоочулардын бири-бирине көтөрүлүшү менен, обочолонуу транзформасынын башталгыч жана экинчи тарабы, жалпы режимдин кийлигишүү мүмкүнчүлүгүн жакшыртуу мүмкүнчүлүгүн азайтуу үчүн схема катмарларын азайтуу катмарларын азайтуу катмарларын азайтуу катмарларын азайтуу үчүн, алардын жалпы режимдин кийлигишүүсүн жогорулатуу үчүн бөлүштүрүлгөн потенциалын төмөндөтөт.
2. Сигнал өткөргүч каналынын кийлигишүү каналынын анти-кийлигишүүсү
(1) Сүрөттөрдү кошкуч
Шаар аралыкка өткөрүп берүү процессинде, фотоколерди колдонуу контролдук тутумдун жана серво драйвынын кошуу каналынын, чыгарылган канал менен байланышкан каналдар менен байланышкан байланыштын байланышын кыскартат. Эгерде фотоэлектрдик изоляция схемада колдонулбаса, анда тышкы спикердик кийлигишүү сигналы тутумга кирсе же серво диск шайманы түзүп, биринчи тоскоолдук кубулушун жаратат.
Фотоэлектрдик кошкучтун негизги артыкчылыгы - бул спикердик жана ар кандай ызы-чуу кийлигишүүнү натыйжалуу басуу мүмкүн экендигин,
Демек, сигнал берүү процесстериндеги сигнал-добуштагы сигнал катышы абдан жакшырды. Негизги себеби - бул тоскоолдуктар чоң чыңалуунун амплитудасы бар болсо да, анын энергиясы кичинекей жана алсыздыгын гана түзөт. Фотокульторлордун бир бөлүгүнүн учурдагы абалынын жарыктандыруу бөлүгүнүн учурдагы абалы, ал эми жалпы өткөрүмдүүлүгү 10-15ma, андыктан жогорку амплитуданын кийлигишүүсү болсо дагы, ал жетиштүү деңгээлде камсыз кыла албайт.
(2) Түпкүнүн жуптары корголгон зым жана узак зымдарды берүү
Электр өткөргүч учурунда электр талаасы, магнит талаасы жана жер импдеш сыяктуу кийлигишүү факторлору таасир этет. Жер иштетүүчү зымдарды колдонуу электр талаасынын кийлигишүүсүн төмөндөтүшү мүмкүн.
Коаксиалдык кабель менен салыштырганда, ийилген жуп кабель төмөн жыштык тобу бар, бирок толук жыштык тобуна ээ, бирок жалпы режимдин импредициясы жана жалпы режимдин ызы-чуусунан туруштук бере алат, бул бири-биринин электромагниттик индукциялык кийлигишүүнү жокко чыгара алат.
Мындан тышкары, алыскы аралыкка өткөрүп берүү процессинде, дифференциалдык сигнал берүүчү жугушу негизинен кийлигишүүгө каршы иш-аракеттерди өркүндөтүү үчүн колдонулат. Чыр-чатактуу жуптук корголгон зымдарды колдонуу, узак зымдарды берүү үчүн экинчисин, үчүнчү, үчүнчү жана төртүнчү тоскоолдук кубулуштарын натыйжалуу баса алат.
(3) Жер
Жерге жер зым аркылуу азыркы агымы пайда болгон ызы-чуунун ызы-чуу көлөмүн жок кылат. Сервто тутумун жерге туташтыруудан тышкары, электростатикалык индукциялык жана электромагниттик кийлигишүүгө жол бербөө үчүн сигнал коргоочу зымдар да белгилениши керек. Эгерде ал туура негизделбесе, экинчи тоскоолдуктар пайда болушу мүмкүн.
Пост убактысы: Мар-06-2021