Кээ бир автоматташтыруу жабдууларынын негизги бөлүгү катары кыймылды башкаруу тутумунун ишенимдүүлүгү жана туруктуулугу түздөн-түз жабдуулардын иштешине таасир этет жана анын ишенимдүүлүгүнө жана туруктуулугуна таасир этүүчү негизги факторлордун бири анти-кетерилдүүлүк маселеси болуп саналат.Ошондуктан, кийлигишүү маселесин кантип натыйжалуу чечүү керек, кыймылды башкаруу системасын долбоорлоодо көңүл бурбай коюуга болбойт.
1. Интерференция кубулушу
Колдонмодо төмөнкүдөй негизги кийлигишүү көрүнүштөрү көп кездешет:
1. Башкаруу системасы буйрук бербесе, мотор туура эмес айланат.
2. Сервомотор кыймылын токтоткондо жана кыймыл контроллери кыймылдаткычтын абалын окуганда, мотордун аягындагы фотоэлектрдик коддор менен кайтарылган маани туш келди секирип кетет.
3. Servo кыймылдаткыч иштеп жатканда, коддогучтун мааниси берилген буйруктун маанисине дал келбейт, ката мааниси кокустук жана туура эмес.
4. Серво кыймылдаткыч иштеп жатканда, окулчу коддогучтун мааниси менен берилген буйруктун маанисинин ортосундагы айырма туруктуу мааниге ээ же мезгил-мезгили менен өзгөрүп турат.
5. Айнымалы ток серво системасы менен бирдей кубат булагы болгон жабдуулар (мисалы, дисплей ж.б.) туура иштебейт.
2. Интерференция булактарын талдоо
Кыймылды башкаруу системасына кирүүгө тоскоол болгон каналдардын эки негизги түрү бар:
1, сигнал берүү каналынын кийлигишүүсү, тоскоолдуктар системага туташтырылган сигнал киргизүү каналы жана чыгуу каналы аркылуу кирет;
2, электр менен жабдуу системасынын кийлигишүүсү.
Сигнал берүү каналы башкаруу тутумунун же айдоочунун кайтарым байланыш сигналдарын кабыл алуу жана башкаруу сигналдарын жөнөтүү жолу болуп саналат, анткени импульс толкуну өткөргүч линиясында кечигүү жана бурмалоо, басаңдатуу жана каналдын кийлигишүүсү, берүү процессинде, узак мөөнөттүү кийлигишүү негизги фактор болуп саналат.
Ар кандай электр менен камсыздоо жана өткөргүч линияларында ички каршылыктар бар.Дал ушул ички каршылыктар электр менен жабдуунун ызы-чуунун кийлигишүүсүн жаратат.Эгерде ички каршылык жок болсо, электр менен жабдуунун кыска туташуусу кандай ызы-чууну жутуп албасын, линияда интерференция чыңалуу түзүлбөйт., AC servo тутумунун драйвери өзү да тоскоолдуктардын күчтүү булагы болуп саналат, ал электр менен жабдуу аркылуу башка жабдууларга тоскоол болот.
Кыймылды башкаруу системасы
Үчүн, кийлигишүүгө каршы чаралар
1. Электр менен жабдуу системасынын анти-кетерилүүсү
(1) Электр менен жабдууну топтордо ишке ашыруу, мисалы, түзмөктөрдүн ортосундагы тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн мотордун кыймылдаткыч күчүн башкаруу кубаттуулугунан бөлүү.
(2) Ызы-чуу чыпкаларын колдонуу AC servo дисктеринин башка жабдууларга болгон кийлигишүүсүн эффективдүү басаңдата алат.Бул чара жогоруда айтылган кийлигишүү көрүнүштөрүн эффективдүү басууга болот.
(3) изоляциялоочу трансформатор кабыл алынат.Трансформатор аркылуу жогорку жыштыктагы ызы-чуу негизинен биринчилик жана экинчилик катушкалардын өз ара индуктивдүү кошулуусу менен эмес, биринчи жана экинчилик мите сыйымдуулуктардын кошулуусу аркылуу өтөөрүн эске алып, изоляциялык трансформатордун биринчи жана экинчи капталдары экрандалуучу катмарлар менен изоляцияланат. жалпы режимдин кийлигишүүсүнө каршы туруу жөндөмүн жакшыртуу үчүн алардын бөлүштүрүлгөн сыйымдуулугун азайтуу.
2. Сигнал берүү каналынын тоскоолдукка каршы конструкциясы
(1) Фотоэлектрдик кошунду изоляциялоо чаралары
Узак аралыкка берүү процессинде фотокопторду колдонуу башкаруу системасы менен киргизүү каналынын, чыгуу каналынын жана сервоприводдун кириш жана чыгуу каналдарынын ортосундагы байланышты үзүшү мүмкүн.Эгерде схемада фотоэлектрдик изоляция колдонулбаса, тышкы спик интерференция сигналы системага кирет же түздөн-түз серво жетектөөчү түзүлүшкө кирип, биринчи интерференция көрүнүшүн пайда кылат.
Фотоэлектрдик бириктирүүнүн негизги артыкчылыгы - бул чокуларды жана ар кандай ызы-чуу интерференцияларын эффективдүү басат,
Ошондуктан, сигнал берүү процессинде сигнал-ызы-чуу катышы абдан жакшырды.Негизги себеби: интерференция ызы-чуусу чоң чыңалуу амплитудасына ээ болгону менен, анын энергиясы аз жана алсыз токту гана түзө алат.Фотокоптордун кириш бөлүгүнүн жарык берүүчү диоду учурдагы абалда иштейт, ал эми жалпы өткөргүч тогу 10-15мА, андыктан амплитудасы жогору интерференция болсо да, ал жетиштүү токту бере албагандыктан басылып калат.
(2) Буралган жуп корголгон зым жана узун зым өткөргүч
Сигнал өткөрүү учурунда электр талаасы, магнит талаасы жана жердин импедансы сыяктуу интерференциялык факторлордон таасир этет.Негизделген коргоочу зымды колдонуу электр талаасынын интерференциясын азайтат.
Коаксиалдык кабель менен салыштырганда, ийилген жуп кабели төмөнкү жыштык тилкеге ээ, бирок жогорку толкун импедансына жана бири-биринин электромагниттик индукциянын кийлигишүүсүн жокко чыгара турган жалпы режимдин ызы-чуусуна күчтүү каршылыкка ээ.
Мындан тышкары, узак аралыкка берүү процессинде, дифференциалдык сигнал берүү жалпысынан анти-кетерилдүүлүктү жакшыртуу үчүн колдонулат.Узун зымдарды өткөрүү үчүн бурмаланган жуп корголгон зымды колдонуу экинчи, үчүнчү жана төртүнчү интерференция көрүнүштөрүн эффективдүү басууга жардам берет.
(3) Жер
Жерге туташтыруу жер зымы аркылуу ток өткөндө пайда болгон ызы-чуу чыңалуусун жок кыла алат.Серво системаны жерге туташтыруудан тышкары, сигналды коргоочу зым да электростатикалык индукцияны жана электромагниттик тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн жерге туташтырылышы керек.Эгерде ал туура негизделбесе, экинчи интерференция көрүнүшү пайда болушу мүмкүн.
Посттун убактысы: 06-март-2021