Кээ бир автоматташтыруу жабдууларынын негизги бөлүгү катары, кыймылды башкаруу системасынын ишенимдүүлүгү жана туруктуулугу жабдуулардын иштешине түздөн-түз таасир этет жана анын ишенимдүүлүгүнө жана туруктуулугуна таасир этүүчү негизги факторлордун бири - тоскоолдуктарга каршы көйгөй. Ошондуктан, тоскоолдуктар маселесин кантип натыйжалуу чечүү керектиги кыймылды башкаруу системасын долбоорлоодо этибарга албай коюуга болбой турган маселе.
1. Интерференция кубулушу
Колдонмодо төмөнкү негизги интерференциялык кубулуштар көп кездешет:
1. Башкаруу системасы буйрук бербегенде, мотор туура эмес айланат.
2. Серво мотор кыймылын токтотуп, кыймылды башкаруучу мотордун абалын окуганда, мотордун учундагы фотоэлектрдик энкодер тарабынан кайтарылып берилген маани кокусунан секирип кетет.
3. Серво мотор иштеп жатканда, коддогучтун окулган мааниси берилген буйруктун маанисине дал келбейт жана ката мааниси кокустук жана туура эмес болот.
4. Серво мотор иштеп жатканда, окуу коддогучунун мааниси менен берилген буйрук маанисинин ортосундагы айырма туруктуу маани болуп саналат же мезгил-мезгили менен өзгөрүп турат.
5. AC серво системасы менен бир эле кубат булагын бөлүшкөн жабдуулар (мисалы, дисплей ж.б.) туура иштебейт.
2. Интерференция булагын талдоо
Кыймылды башкаруу системасына кирүүгө тоскоол болгон эки негизги канал түрү бар:
1, сигнал берүү каналынын тоскоолдуктары, тоскоолдуктар системага туташкан сигналдын киргизүү каналы жана чыгаруу каналы аркылуу кирет;
2, электр менен камсыздоо системасынын кийлигишүүсү.
Сигнал берүү каналы - бул башкаруу системасы же драйвер үчүн кайтарым байланыш сигналдарын кабыл алуу жана башкаруу сигналдарын жөнөтүү жолу, анткени импульстук толкун берүү линиясында кечигип жана бурмаланып, басаңдашы жана каналдын тоскоолдуктары болот, берүү процессинде узак мөөнөттүү тоскоолдуктар негизги фактор болуп саналат.
Кандай гана электр менен камсыздоодо жана электр берүү линияларында болбосун ички каршылыктар болот. Дал ушул ички каршылыктар электр менен камсыздоонун ызы-чуусуна тоскоолдук жаратат. Эгерде ички каршылык жок болсо, электр менен камсыздоонун кыска туташуусу кандай гана ызы-чууну сиңирбесин, линияда эч кандай тоскоолдук чыңалуусу түзүлбөйт. , AC серво системасынын драйвери өзү дагы тоскоолдуктун күчтүү булагы болуп саналат, ал электр менен камсыздоо аркылуу башка жабдууларга тоскоолдук кылышы мүмкүн.
Кыймылды башкаруу системасы
Үчүнчүдөн, кийлигишүүгө каршы чаралар
1. Электр менен камсыздоо системасынын тоскоолдуктарга каршы дизайны
(1) Электр менен камсыздоону топторго бөлүп ишке ашырыңыз, мисалы, түзмөктөрдүн ортосундагы тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн мотордун жетектөөчү кубатын башкаруу кубатынан бөлүңүз.
(2) Ызы-чуу чыпкаларын колдонуу AC серво жетектердин башка жабдууларга тийгизген тоскоолдуктарын натыйжалуу басат. Бул чара жогоруда айтылган тоскоолдук кубулуштарын натыйжалуу басат.
(3) Изоляциялык трансформатор кабыл алынган. Жогорку жыштыктагы ызы-чуу трансформатор аркылуу негизинен биринчи жана экинчи катушкалардын өз ара индуктивдүүлүк байланышы аркылуу эмес, биринчи жана экинчи мите сыйымдуулуктардын байланышы аркылуу өтөрүн эске алганда, изоляциялык трансформатордун биринчи жана экинчи тараптары жалпы режимдеги тоскоолдуктарга туруштук берүү жөндөмүн жакшыртуу үчүн бөлүштүрүлгөн сыйымдуулукту азайтуу үчүн коргоочу катмарлар менен изоляцияланат.
2. Сигнал берүү каналынын тоскоолдуктарга каршы дизайны
(1) Фотоэлектрдик байланышты изоляциялоо чаралары
Алыскы аралыкка берүү процессинде фотомуфталарды колдонуу башкаруу системасы менен киргизүү каналынын, чыгаруу каналынын жана серво жетегинин киргизүү жана чыгаруу каналдарынын ортосундагы байланышты үзүшү мүмкүн. Эгерде схемада фотоэлектрдик изоляция колдонулбаса, тышкы кескин тоскоолдук сигналы системага кирет же түздөн-түз серво жетектөөчү түзүлүшкө кирет, бул биринчи тоскоолдук кубулушун пайда кылат.
Фотоэлектрдик муфтанын негизги артыкчылыгы - ал шыңгыраган толкундарды жана ар кандай ызы-чуу тоскоолдуктарын натыйжалуу баса алат,
Ошондуктан, сигналды берүү процессиндеги сигнал-ызы-чуу катышы бир топ жакшырды. Негизги себеби: тоскоолдук ызы-чуунун чыңалуу амплитудасы чоң болгону менен, анын энергиясы аз жана алсыз токту гана пайда кыла алат. Фотокубаттын киргизүү бөлүгүнүн жарык чыгаруучу диоду учурдагы абалда иштейт жана жалпы өткөргүчтүк тогу 10-15 мА, андыктан жогорку амплитудадагы тоскоолдук болсо да, ал жетиштүү ток бере албагандыктан басылып калат.
(2) Буралган жуп коргоочу зым жана узун зым берүү
Сигнал берүү учурунда электр талаасы, магнит талаасы жана жерге туташтыруу импедансы сыяктуу тоскоолдук факторлоруна таасир этет. Жерге туташтырылган коргоочу зымды колдонуу электр талаасынын тоскоолдуктарын азайта алат.
Коаксиалдык кабель менен салыштырганда, буралган жуп кабель төмөнкү жыштык тилкесине ээ, бирок жогорку толкун импедансына жана жалпы режимдеги ызы-чууга күчтүү каршылыкка ээ, бул бири-биринин электромагниттик индукциялык тоскоолдуктарын жокко чыгара алат.
Мындан тышкары, алыскы аралыкка берүү процессинде, тоскоолдуктарга каршы иштөөнү жакшыртуу үчүн дифференциалдык сигнал берүү жалпысынан колдонулат. Узун зым аркылуу берүү үчүн буралган жуп менен корголгон зымды колдонуу экинчи, үчүнчү жана төртүнчү тоскоолдук кубулуштарын натыйжалуу басат.
(3) Жер
Жерге туташтыруу токтун жерге туташтыруучу зым аркылуу өткөндө пайда болгон ызы-чуунун чыңалышын жок кыла алат. Серво системасын жерге туташтыруудан тышкары, электростатикалык индукциянын жана электромагниттик тоскоолдуктардын алдын алуу үчүн сигналды коргоочу зым да жерге туташтырылышы керек. Эгерде ал туура жерге туташтырылбаса, экинчи тоскоолдук көрүнүшү пайда болушу мүмкүн.
Жарыяланган убактысы: 2021-жылдын 6-марты